美國(guó)MOOG伺服閥072-1202-10*

穆格公司（MOOG）是電液伺服元件及伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)及制造領(lǐng)域的*，由電液伺服閥的發(fā)明者 William C. Moog 于1951年創(chuàng)立。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于飛機(jī)、衛(wèi)星、航天飛機(jī)、火箭以及各種工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備。在工業(yè)領(lǐng)域，注塑設(shè)備及吹塑設(shè)備的伺服控制是我們的重要研究領(lǐng)域之一。

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1．  液壓伺服系統(tǒng)：采用DVP （digital velocity & pressure）卡和MOOG D660系列伺服閥可以實(shí)現(xiàn)精確、重復(fù)性高的注塑射膠過(guò)程。DVP 卡有以下功能：閉環(huán)射膠速度控制（帶壓力限制保護(hù)）；由速度模式可切換到壓力模式；保壓閉環(huán)控制；射膠過(guò)程中的背壓閉環(huán)控制；此控制算法內(nèi)置，并提供GOUI 軟件，閉環(huán)的控制參數(shù)（P、I增益等）可從個(gè)人電腦中下載到 DVP 卡ROM 中并存儲(chǔ)，也可以直接從DVP 卡中上載數(shù)據(jù)。D660系列伺服閥先導(dǎo)級(jí)采用了伺服射流管，降低了能耗，提高了閥的堅(jiān)固性。由于伺服射流管先導(dǎo)級(jí)具有很高的無(wú)阻尼自然頻率（500HZ），因此此種閥的動(dòng)態(tài)響應(yīng)較高，并被廣泛應(yīng)用于塑料機(jī)械、壓鑄機(jī)、重工業(yè)等，并在實(shí)踐中體現(xiàn)出的性能。

2．  全電動(dòng)伺服系統(tǒng)：*，全電動(dòng)注塑機(jī)是一個(gè)新的市場(chǎng)趨勢(shì)。同液壓機(jī)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：重復(fù)性高；運(yùn)行費(fèi)用低，節(jié)約能源可達(dá)50%；維修較少，維護(hù)容易；噪音低，且沒(méi)有液壓污染，適用于制藥等特殊行業(yè)；MOOG 是zui早進(jìn)入全電動(dòng)注塑行業(yè)的專業(yè)控制廠商之一，向合作伙伴提供DBS、DBM、DS2000 系列驅(qū)動(dòng)器FASTACT 系列電機(jī)。DS2000 驅(qū)動(dòng)器和FAS T 交流伺服電機(jī)具有以下一些特點(diǎn)：驅(qū)動(dòng)器可接受三相，50HZ，65到506V間的任意電壓；可設(shè)定控制交流伺服電機(jī)或異步電機(jī)；電流環(huán)可根據(jù)伺服電機(jī)特點(diǎn)配置，并按DC BUS 變化自動(dòng)調(diào)節(jié)，同時(shí)提供B.E.M.F 補(bǔ)償以及相位自校正功能；速度環(huán)內(nèi)集成了三種數(shù)字濾波器，動(dòng)態(tài)性能良好，等等；穆格公司（MOOG）是電液伺服元件及伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)及制造領(lǐng)域的*，由電液伺服閥的發(fā)明者 William C. Moog 于1951年創(chuàng)立。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于飛機(jī)、衛(wèi)星、航天飛機(jī)、火箭以及各種工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備。在工業(yè)領(lǐng)域，注塑設(shè)備及吹塑設(shè)備的伺服控制是我們的重要研究領(lǐng)域之一。

MOOG 是zui早進(jìn)入全電動(dòng)注塑行業(yè)的專業(yè)控制廠商之一，向合作伙伴提供DBS、DBM、DS2000 系列驅(qū)動(dòng)器FASTACT 系列電機(jī)。DS2000 驅(qū)動(dòng)器和FAS T 交流伺服電機(jī)具有以下一些特點(diǎn)：驅(qū)動(dòng)器可接受三相，50HZ，65到506V間的任意電壓；可設(shè)定控制交流伺服電機(jī)或異步電機(jī)；電流環(huán)可根據(jù)伺服電機(jī)特點(diǎn)配置，并按DC BUS 變化自動(dòng)調(diào)節(jié)，同時(shí)提供B.E.M.F 補(bǔ)償以及相位自校正功能；速度環(huán)內(nèi)集成了三種數(shù)字濾波器，動(dòng)態(tài)性能良好，等等對(duì)于中空制品來(lái)說(shuō)，控制型坯壁厚對(duì)于產(chǎn)品質(zhì)量的提高和成本的降低非常重要。制品在吹氣成型過(guò)程中若沒(méi)有得到有效控制，冷卻后會(huì)出現(xiàn)厚薄不均的狀況，厚薄不均的坯壁產(chǎn)生的應(yīng)力也不同，薄的位置容易出現(xiàn)破裂。采用壁厚控制系統(tǒng)后，可使芯軸縫隙隨著型坯位置變化而變化，產(chǎn)生厚薄均勻的制品。耐沖擊力試驗(yàn)表明，壁厚均勻的制品不僅強(qiáng)度有很大提高，同時(shí)也節(jié)省了原料，縮短了成品冷卻時(shí)間，降低了次品率。

美國(guó)穆格MOOG伺服閥在吹塑控制領(lǐng)域，MOOG可提供獨(dú)立的壁厚控制系統(tǒng)或整機(jī)控制方案。兩種方案可根據(jù)用戶的實(shí)際情況選用。獨(dú)立的壁厚控制系統(tǒng)（Parison control）。目前，MOOG 提供30點(diǎn)、100點(diǎn)的壁厚控制器 DIGIPACK ，可用于控制儲(chǔ)料缸式和連續(xù)式吹塑機(jī)型坯壁厚。 儲(chǔ)料缸式機(jī)器常用于制造較大的容器。DIGIPACK根據(jù)儲(chǔ)料缸電子尺反饋控制口模開(kāi)度，LCD縱坐標(biāo)顯示儲(chǔ)料缸位置，橫坐標(biāo)顯示口模開(kāi)度。連續(xù)式機(jī)器通常有多個(gè)模頭，DIGIPACK根據(jù)工作循環(huán)時(shí)間控制口模開(kāi)度，此時(shí)LCD縱坐標(biāo)顯示循環(huán)時(shí)間，通常是以切刀動(dòng)作作為一個(gè)完整循環(huán)的開(kāi)始。由于DIGIPACK 的輸出為±100MA，所以可以直接驅(qū)動(dòng)MOOG G631系列伺服閥（機(jī)械反饋式），不需要放大器來(lái)驅(qū)動(dòng)。DIGIPACK+ G631 3005也是目前國(guó)內(nèi)外客戶常用的一種配置，系統(tǒng)具有*的穩(wěn)定性，

我公司上海茂碩機(jī)械設(shè)備有限公司作為MOOG公司在塑料行業(yè)的經(jīng)銷商,主要經(jīng)銷MOOG30點(diǎn)、100點(diǎn)（DIGPACK）壁厚控制器及G631系列伺服閥。能為你提供售前的技術(shù)咨詢,壁厚伺服油源系統(tǒng)、伺服油缸的設(shè)計(jì)；售中的系統(tǒng)調(diào)試、免費(fèi)操作培訓(xùn)，以及售后長(zhǎng)期的和服務(wù)等，同時(shí)能提供壁厚控制器的檢測(cè)維修服務(wù)，MOOG原廠進(jìn)口配件，您的需求是我們的工作指令，我們將盡zui大的努力，zui及時(shí)的服務(wù)，和*的隊(duì)伍為你提供zui合理的控制方案 伺服閥是吹塑設(shè)備上用于吹塑設(shè)備壁厚控制的關(guān)鍵元件。閥芯的位移與輸入電信號(hào)成正比。同時(shí)壁厚控制要求閥具備較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，穆格的伺服閥及伺服比例閥可以很好的滿足這些要求。G631系列伺服閥是用于壁厚控制zui常用的解決方案，具備實(shí)效安全選項(xiàng)功能的D660系列閥則可用于多軸的伺服控制。

一般情況下，選擇伺服閥時(shí)，考慮其額定流量以及負(fù)載—壓降特性曲線，保證伺服閥的功率域能包絡(luò)負(fù)載運(yùn)動(dòng)軌跡，標(biāo)準(zhǔn)的四通零遮蓋伺服閥就可以滿足絕大多數(shù)工況要求。

但對(duì)于有些系統(tǒng)，為了追求控制的最佳性能，標(biāo)準(zhǔn)的四通零遮蓋滑閥不一定能滿足其要求，這時(shí)候就需要選擇特殊的節(jié)流邊形式，甚至是定制閥芯閥套。

舉個(gè)例子：

假設(shè)伺服閥的正極性為：當(dāng)給正指令時(shí)，P通A，B通T；給負(fù)指令時(shí)，P通B，A通T。四通滑閥有PA、BT、PB和AT這樣的四條節(jié)流邊。

對(duì)于某個(gè)系統(tǒng)，希望給正指令時(shí)，油缸緩慢伸出，做力控，這種情況下PA邊就可以設(shè)計(jì)成拋物線型的變?cè)鲆?，BT節(jié)流邊設(shè)計(jì)成標(biāo)準(zhǔn)的零遮蓋，這樣可以防止在零位附近壓力增益過(guò)大而導(dǎo)致系統(tǒng)自激振蕩；當(dāng)油缸縮回時(shí)，又希望油缸能快速縮回，這時(shí)候可以將PB邊設(shè)計(jì)成標(biāo)準(zhǔn)的零遮蓋，AT設(shè)計(jì)成負(fù)遮蓋，這樣回油阻力就更小。

按照上述要求設(shè)計(jì)的四條節(jié)流邊，可以讓系統(tǒng)的控制性能達(dá)到最佳：當(dāng)A腔建壓時(shí)，較低的零位附近壓力增益可以防止系統(tǒng)振蕩；與此同時(shí)，當(dāng)A腔的控制壓力過(guò)高時(shí)，在PID的調(diào)節(jié)下，控制器給伺服閥負(fù)極性的指令，由于PB是標(biāo)準(zhǔn)的零遮蓋，AT是負(fù)遮蓋，這個(gè)時(shí)候泄壓也較快，同時(shí)又能保證PA邊建壓相對(duì)緩慢。

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